近日，我院2025级研究生梁玉完成的论文Solo-Adaptive Reliable Synchronization of Linear Multiagent Systems Under Composite Communication Link Faults在国际期刊IEEE Transactions on Reliability（中国科线人1973电影免费在线观看二区，2026年影响因子5.7）正式发表。该论文针对复合通信故障下线性多智能体系统存在通信不匹配、难以实现可靠同步的问题，研究领导者-跟随者同步控制，提出一套新型可靠同步控制框架，并通过数值仿真充分验证了所提方案的有效性与鲁棒性。
本文研究了复合通信故障下线性多智能体系统的可靠领导者-跟随者同步问题。首先，提出了一种复合双重伯努利（double-Bernoulli）链路模型，用于描述层间和层内通信；该模型通过允许两个交互层采用具有不同随机可靠性的独立伯努利链路状态，从而刻画了通信不匹配特性。其次，将一种被动预测-重置机制嵌入改进的分布式测量方案中，以应对数据包丢失问题；该机制利用局部预测的替代值实现不间断的分布式反馈计算，并在接收到数据时重置这些替代值。此外，设计了一种可靠的单标量自适应协议，其中每个跟随者仅需更新一个标量自适应增益以及一个面向可靠性的基准参数。同时，构造了一个包含逆增益加权的Lyapunov-Krasovskii泛函，以证明闭环同步误差的均方最终有界性；该结果为复合链路故障（包括低概率链路激活和数据包丢失）提供了明确的可靠性保证。最后，数值仿真验证了所提方案的有效性与鲁棒性。
本研究由线人1973电影免费在线观看nba买球推荐2025级计算机科学与技术专业研究生梁玉同学作为第一作者完成，施开波（导师）、蔡肖作为共同通讯作者对本研究提供了全面指导。
文章链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11558569
